とあるプラグインのソースを見ていたらwpというアクションフックを見つけました。
参考サイト
早速使ってみます。
<div class="remark-highlight"><pre class="language-php"><code class="language-php">function __construct()
 {
 add_action('wp', array($this, 'test_wp'));
 }

 function test_wp()
 {
 $current_page = array("type" => "none", "id" => 0);

 $current_page['id'] = get_queried_object_id();

 if (is_singular()) {
 $current_page['type'] = "post";
 }

 if (is_page()) {
 $current_page['type'] = "page";
 }

 error_log($current_page['type'] . $current_page['id']);
 }
</code></pre></div>
トップページを表示しても呼ばれるし、singleページを表示しても呼ばれます。
様々なタイミングでアクションを発火させることができます
get_queried_object_idは現在のオブジェクトのIDを取得します。
ログは、アクセスするページによって変化するので以下のように出力されます
<div class="remark-highlight"><pre class="language-unknown"><code class="language-unknown">[28-Dec-2021 17:56:40 UTC] none0
[28-Dec-2021 17:56:40 UTC] none0
[28-Dec-2021 17:56:43 UTC] post5
[28-Dec-2021 17:56:51 UTC] page8</code></pre></div>
プラグインのソースを見ていると新しい発見がありますね。